Daniel Springwalds Technik + Bastel Blog
Dienstag, 3. August 2010
Sonntag, 18. Juli 2010
Dienstag, 29. Juni 2010
Werkstatt-Cam eingerichtet
Sonntag, 11. April 2010
PaperMe fertig gestellt!
Die erste Version von PaperMe.de ist nun online gegangen.
Ein PaperMe ist ein sehr persönlicher Bastelbogen (neudeutsch: Papercraft).
Mit PaperMe kann jeder in 5 Minuten individuelle Bastelbögen ganz einfach selbst erstellen.
Ganz einfach ein Foto hochladen, Kleidung und Frisuren auswählen und dann den Bastelbogen als PDF herunterladen.
Freitag, 22. Januar 2010
Cobra Robot RS Restauration: Erfolgreich
Die defekte Lichtschranke:
Der Ersatz - nicht baugleich, aber funktioniert:
Jetzt funktioniert der Corba auch endlich, hier ein erster kleiner Teachingversuch:
Samstag, 9. Januar 2010
Cobra Robot RS Restauration: Diverses
Als Nächstes steht nun die Restauration des Armes selbst an.
Ein erster Check zeigte leider einen schlechteren Zustand als erwartet: Die erste Achse, welche die meiste Last tragen muss (bzw. das umgebende Gehäuse), war (offenbar druch äußere Krafteinwirkung auf den Arm) verzogen. Dadurch stand die Achse leicht schief und die Zahnräder griffen nicht richtig. Konnte aber alles behoben und gerichtet werden :-)
Mittwoch, 30. Dezember 2009
Cobra Robot RS Restauration: Teachpad
Sonntag, 11. Oktober 2009
Multi Touch Table: Objekt-Erkennung
Das Fire-Touch Framework unterstützt nun auch die Erkennung von Objekten, welche auf der Projektionsfläche aufliegen.
Dazu werden unter den Objekten Barcode-ähnliche Markierungen angebracht. Diese können dann im Webcam-Bild von den
aufgelegten Fingern unterschieden und ausgewertet werden.
Zu den erkannten Information zählt auch die Drehung des erkannten Objektes.
Ein Beispiel für die Erkennung von vier Objekten:
Sonntag, 6. September 2009
Erste Versuche mit Rapid Prototyping
Von Nahem sieht man noch, dass die Einstellungen für den Prototyper nicht 100% perfekt sind. Aber es ist ja auch erst mein erster 3D-Druck und noch viel Zeit für Optimierungen ;o)
Mehr Details und Fotos hier.
Prio Conference in München
Details zur Konferenz hier:
Prio. Conference
Montag, 18. Mai 2009
Multi Touch Table: Diagnose-Ansicht und Feuer-Effekt Demo
Um die Optik und Webcam optimal einstellen zu können, hat das FireTouch Framework nun auch einen Diagnose-Modus mit verschiedenen Ansichten:
Darüber hinaus gibt es eine neue Demo-Applikation mit animiertem Menu und einem Feuer-Effekt:
Sonntag, 22. Februar 2009
Multi Touch Table: Erste Demos für FireTouch
Zur besseren Wiederverwendbarkeit der Multitouch-Software entstand das FireTouch Framework. Es ist komplett in managed C# Code programmiert und stellt zahlreiche Komponenten von der Erkennung der Webcam-Streams bis hin zu WPF-Steuerelementen und z.B. einem Multitouch-Canvas bereit.
Das FireTouch Framework wurde komplett neu entwickelt und basiert daher nicht auf bereits vorhandenen Bibliotheken wie z.B. touchlib. Der Grund dafür ist, dass die bisherigen Bibliotheken hauptsächlich in unmanaged Code wie C++ erstellt sind und somit bei einem Fehler die dotnet-Anwendung zum Abstutz bringen könnten. FireTouch hingegen erzeugt bei Fehlern korrekte dotnet Ausnahmen, welches sauber behandelt werden können.
Für erste Tests entstanden zwei kleine Applikationen:
Mittwoch, 21. Januar 2009
Samstag, 3. Januar 2009
Multi Touch Table: Hardware
Um alle Komponenten des Multi Touch Tables anzuordnen, benötige ich noch eine entsprechende Konstruktion. Diese ist heute fertig worden. Als Material habe ich Holz gewählt.
Der Tisch ist zusammenklappbar und dadurch von einer Person zu tragen und im Kofferraum eines PKW zu transportieren.
Freitag, 26. Dezember 2008
Multi Touch Table: Projektionsfläche
Diese muss entsprechend mattiert sein, damit das projizierte Bild auch sichtbar wird. Um die beste Oberfläche herauszufinden, habe ich einige Versuche durchführt:
Alle Details zu den Versuchen und zur Projektionsfläche findet ihr hier.
Sonntag, 21. Dezember 2008
Multi Touch Table: Infrarot LED Leisten
Mittwoch, 17. Dezember 2008
Multi Touch Table: Infrarot Kamera
Die passende Acrylplatte und IR-LEDs sind noch mit der Post unterwegs. Aber die Modifikationen der Webcam können schon beginnen. Der Webcam muss abgewöhnt werden, "normales" Licht zu empfangen. Dafür soll sie aber infrarotes Licht sehen, was Webcams normalerweise nicht können.
Dazu ist ein wenig Bastelarbeit notwendig:
Den detailierten Ablauf der Webcam Modifikation findet ihr hier.